ג׳יו-ג׳יטסו ברזילאי (BJJ) היא אמנות לחימה מודרנית שפותחה בברזיל על ידי משפחת גרייסי בתחילת המאה ה-20 מתוך הג׳יו-ג׳יטסו היפני והג׳ודו. קרלוס ואחיו, ובעיקר הליו גרייסי, שיפרו והתאימו את השיטה כך שתתבסס יותר על מנוף, תזמון וטכניקה במקום כוח פיזי — מה שהפך אותה לייחודית ויעילה במיוחד במצבי קרב אמיתיים.

היא מתמקדת בשליטה, תנועת גוף ונעילות קרקע — כך שגם אדם קטן או חלש יותר יכול להתגונן מול יריב חזק באמצעות טכניקה ודיוק. יעילות השיטה הוכחה בשטח באינספור קרבות אמיתיים ותחרויות, והיא נחשבת כיום לאחת השיטות היעילות והחכמות ביותר להגנה עצמית ולפיתוח כוח מנטלי ופיזי.